民用采暖爐體自動化焊接生產(chǎn)線作為民用采暖爐體制造行業(yè)自動化程度高、性能優(yōu)良、可靠性好的一種自動化生產(chǎn)線體，經(jīng)過部分設(shè)備及工序的變換，可廣泛應(yīng)用于食品、化肥、五金、飲料、化工、鋼材及其他行業(yè)。
生產(chǎn)班制：3班（8H+8H+8H，有效工作時間20H）、300天
設(shè)備稼動率：90%
年產(chǎn)能：300000臺/年（以YNSL1003爐體計算）
節(jié)拍：{3600/[300000/（300*20）]}*90%=65S
①、多工位混合協(xié)同工作，實現(xiàn)機器人連續(xù)高效工作
整條柔性自動化焊接生產(chǎn)線包含爐體總成檢測線、爐體總成焊接線、外壁成型線、內(nèi)膽成型線四大部分。合理的工位設(shè)計，實現(xiàn)了爐體自動化上下料、定位、焊接、組對、搬運以及打壓檢測等工序的全自動化。
②、爐體的生產(chǎn)成本降低，成品質(zhì)量穩(wěn)定均一
采用高頻逆變焊機，可靠性高。應(yīng)用三軸伺服變位機，實現(xiàn)了雙工位的快速切換，提高了機器人的使用率，降低了設(shè)備成本。機器人槍姿的變化及跟蹤軟件的配合，提高了機器人位置可達性、定位精度穩(wěn)定。所焊爐型，成品精美，經(jīng)久耐用。
③、自動化程度高，12種爐體柔性共線
針對爐體生產(chǎn)中工藝要求的復(fù)雜性、多生產(chǎn)工位的時序性、生產(chǎn)設(shè)備的多樣性等特點，實現(xiàn) 整個生產(chǎn)線物料的 立體交叉搬運、全自動化焊接及三個平臺的 12種爐體在生產(chǎn)過程中自動切換。
④、高效物流系統(tǒng)應(yīng)用，縮短作業(yè)節(jié)拍
整線采用獨特的夾爪設(shè)計和精定位料車，配合重型高速移載機、倍速鏈物流、智能化自動上下料等系統(tǒng)，滿足搬運機器人對不同工件、物料的抓取。節(jié)省了物料、工件的轉(zhuǎn)運時間，提高整條線體的生產(chǎn)效率。
⑤、多源異構(gòu)數(shù)據(jù)采集、生產(chǎn)狀態(tài)實時監(jiān)控
爐體自動化生產(chǎn)線的控制通過對現(xiàn)代化的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的優(yōu)化采用，集中顯示線體運行狀況，實現(xiàn)生產(chǎn)全過程的可視化監(jiān)控管理。通過對生產(chǎn)計劃和物料需求的提前預(yù)估，及時配置，在降低庫存的同時減少生產(chǎn)中的物料短缺問題。
⑥、完善的安全防護設(shè)計、避免人機損傷
爐體自動化焊接生產(chǎn)線采用最新的機械元件和電機驅(qū)動控制，提高位置重復(fù)精度和驅(qū)動系統(tǒng)可靠性。應(yīng)用防碰撞傳感技術(shù)、設(shè)置安全光柵、安全門、防護欄等裝置，有效的避免了由于設(shè)備發(fā)生碰撞導(dǎo)致設(shè)備損壞或發(fā)生工傷事故。
主要包括：工業(yè)機器人（焊接、搬運）、重型高速移栽機、人機互動安全問題應(yīng)用、生產(chǎn)線可視化管理系統(tǒng)、機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)、智能化電控系統(tǒng)、智能化自動上下料系統(tǒng)。
換熱管分別與內(nèi)膽、內(nèi)擋板焊接上工位零件、上封板、下封板組對內(nèi)膽分總成滿焊上工位零件、前封板、后封板、擋水板組對內(nèi)膽總成滿焊內(nèi)膽總成與拉緊角鋼焊接外壁與銅管接頭焊接外壁與水管接頭焊接、灶臺與水管接頭焊接、灶臺與外壁組對穿銅管外壁總成與限位板、拉緊角鋼焊接內(nèi)膽總成、外壁總成、外擋板組對爐體總成滿焊門柱、限位板、墊環(huán)焊接水管接頭、煙道組對、滿焊螺柱焊接打壓檢測擋灰板、底板焊接，重復(fù)進行上述流程。
整線自動化集成控制技術(shù)——整條生產(chǎn)線糅合了六軸機器人集成應(yīng)用、非標專用設(shè)備應(yīng)用、立體倉庫和物流應(yīng)用、非標工裝設(shè)計應(yīng)用、在線檢測和自動化管路切換設(shè)計應(yīng)用，在自動化領(lǐng)域的較高設(shè)計應(yīng)用和集成設(shè)備。
多種傳感信息融合的自主編程技術(shù)——本項目采用力傳感器、位移傳感器、接近傳感器、光電傳感器等構(gòu)成一個高精度自動路徑生成系統(tǒng)。機器人能夠根據(jù)記號筆所繪制的線自動生成機器人路徑，位姿精準，距離恒定。
焊縫跟蹤技術(shù)——機器人能夠跟隨焊接條件的變化，實時檢測出焊縫的偏差，并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接目的地的準確性。實時性好，定位運動靈活，符合焊接過程低成本自動化的要求，適用于熔化極焊接場合。
防碰撞技術(shù)——本產(chǎn)品特應(yīng)用了防碰撞傳感技術(shù)，有效的避免了由于設(shè)備發(fā)生碰撞導(dǎo)致設(shè)備損壞或發(fā)生工傷事故。
軸擴展技術(shù)——由于工件的大小及焊縫的分布不同，本產(chǎn)品在原有六關(guān)節(jié)機器人的基礎(chǔ)之上，成功的應(yīng)用的軸擴展技術(shù)，使得整個系統(tǒng)形成了九軸協(xié)調(diào)的自動化設(shè)備。